Старинное село Константиново, подобно самому городу Воскресенску, длинной и узкой полосой протянулось вдоль берега Москвы-реки. Оно стоит здесь много столетий. Первое упоминание о нём мы находим в летописях, относящихся к периоду княжения московского князя Ивана Даниловича Калиты. В 1328 году, уходя походом в Орду, Калита оставил письменное завещание своему старшему сыну Семёну, в котором среди других населённых пунктов называл Усть-Мерскую и село Константиновское (ныне Константиново). Судя по данным писцовой книги времен Ивана Грозного, селение это было довольно большим, без малого сотня крестьянских дворов. Вероятным владельцем села в первой половине 15-го века являлся боярин Иван Константинович Добрынский.